Kollisionserkennung
Die Geschwindigkeit der Kollisionserkennung hängt stark von den folgenden Faktoren ab:
1.Die Anzahl der in der Kollisionskarte definierten Prüfpaare. Eine Kollisionskarte mit weniger Prüfungen ist schneller.
2.Der für die Kollisionsprüfung verwendete Roboterschritt. Der Kollisionsschritt kann im Menü Extras➔Optionen➔Bewegung geändert werden. Lineare Bewegungen verwenden den Schritt in Millimetern und Gelenkbewegungen verwenden den Schritt in Grad. Ein größerer Schritt ermöglicht eine schnellere Kollisionsprüfung, aber das Ergebnis kann weniger genau sein.
3.Computerleistung: Mehr Computerleistung (schnellere CPU) und mehr Verarbeitungs-Threads ermöglichen Ihnen eine schnellere Kollisionsprüfung.
4.Die Komplexität der 3D-Dateien. Geometrien mit einem höheren Detaillierungsgrad, wie z. B. abgerundete Bereiche, erfordern in der Regel mehr Rechenleistung. Die Vereinfachung dieser Geometrien und die Reduzierung der Anzahl der Dreiecke hilft Ihnen, die Kollisionsprüfung zu beschleunigen.