Um eine Kamera hinzuzufügen, müssen Sie sie an einem Ankerpunkt befestigen, um ihre Position zu bestimmen. Dies geschieht normalerweise mit einem Referenzrahmen.

1.Wählen Sie Programm➔ Referenzrahmen hinzufügen, um ein neues Koordinatensystem zu erstellen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Erste Schritte.

2.Platzieren Sie den Rahmen an der gewünschten Kameraposition, wobei die XYZ-Koordinaten die Kameraposition, die Z+ Achse die Zielrichtung und die Y+ Achse die Abwärtsrichtung darstellen.

3.Wählen Sie Verbinden➔ 2D-Kamera simulieren und wählen Sie den Referenzrahmen.

Sie haben jetzt eine Standardkamera, die mit dem Ankerpunkt verbunden ist.

Tipp: Die Kameraposition wird automatisch aktualisiert, wenn sich ihr Ankerpunkt ändert, so dass Sie Ihrem Roboter problemlos eine Handgelenkkamera hinzufügen können.

Tipp: Sie können den Ankerpunkt ändern, indem Sie mit der rechten Maustaste auf die Kamera klicken und das Menü Kameraposition aufrufen.

Hinzufügen einer Kameraansicht