Roboterschneiden in RoboDK

Sobald der Roboter-Schneidepfad in RoboDK importiert wurde, sollten Sie sehen, dass der Schneidepfad an die Formreferenz Ihrer RoboDK Station angehängt ist. Vergewissern Sie sich in den Autohaubeneinstellungen, dass Sie den richtigen Roboter, den richtigen Referenzrahmen und das richtige Werkzeug auswählen.

Sie können auch den Wert der Anfahr- und Rückzugsbewegungen vor und nach dem Schneidepfad einstellen. Eine Annäherung/Rückzug von 400 mm sollte in diesem Beispiel sicher sein. Diese Bewegungen sind jetzt 4 Mal länger als die Standard-Annäherung/Rückzug und helfen, eine Kollision mit dem Teil zu vermeiden.

Sie können auch die Ausrichtung des Teils im unteren Bereich des Menüs anpassen.

Im nächsten Schritt überprüfen Sie, ob die Reihenfolge, in der die Streckenabschnitte ausgeführt werden, korrekt ist, indem Sie Car hood Settings➔ Update➔ Simulate wählen. In diesem Beispiel ist es nicht notwendig, die Reihenfolge zu ändern.

Hinweis: Sie können eine Simulation in RoboDK ganz einfach beschleunigen, indem Sie die Leertaste gedrückt halten oder die Schaltfläche Schnellvorlauf im Menü verwenden.

Hinweis: Sie können auch die Schaltfläche Ereignisse programmieren verwenden, um E/As zu aktivieren oder zu deaktivieren, z.B. die Rotation Ihrer Spindel.

Um Ihr Roboterprogramm zu erstellen, müssen Sie den richtigen Postprozessor verwenden. Doppelklicken Sie auf den Roboter Fanu M-710iC/45M und klicken Sie auf Postprozessor auswählen➔ Fanuc R30iA

Klicken Sie abschließend mit der rechten Maustaste auf Autohaube➔ Roboterprogramm generieren oder drücken Sie F6.

Die Fanuc LS- und/oder TP-Dateien sind nun bereit, auf Ihre Robotersteuerung übertragen zu werden.