Einführung

Dieser Abschnitt hilft Ihnen bei der Erstellung eines Basisprojekts in RoboDK für die Robotersimulation und Offline-Programmierung. In diesem Beispiel wird ein KUKA Roboter mit Inventor und RoboDK simuliert und für eine Roboterschleif- oder Polieranwendung programmiert. Sie lernen, wie Sie eine echte Roboterbahn auf einer gekrümmten Oberfläche erzeugen, indem Sie eine 3D-Skizze in Inventor erstellen und diese in RoboDK importieren.

Mit dem RoboDK-Plugin für Autodesk Inventor können Sie in Inventor erstellte 3D-Modelle ganz einfach in RoboDK laden. Mit diesem Plug-in können Sie mehr als 50 verschiedene Roboterhersteller und 500 Roboter direkt aus Inventor heraus programmieren.

Das RoboDK Add-in für Autodesk Inventor funktioniert mit Inventor 2018 und höher. Das RoboDK Inventor Add-in ist kostenlos, wenn Sie bereits eine RoboDK Lizenz besitzen.