Flugbahnplanung
Dieser Abschnitt zeigt, wie Sie einen kollisionsfreien Pfad zwischen 2 Punkten innerhalb des Fahrzeugrahmens erstellen können.
Der Fahrzeugrahmen hat einen Kraftbalken, der einen einfachen Zugang von vorne nach hinten verhindert. Sie müssen zwei Anflugziele schaffen, die ein Passieren innerhalb des Rahmens ermöglichen.
Wir müssen auch ein Zwischenziel zwischen den beiden Annäherungszielen erstellen. Wir können Annäherungsziele auf der Grundlage der Werkzeugposition für die Punktschweißziele erstellen.
