Punktschweißgerät

Dieser Abschnitt zeigt, wie Sie die Bewegung der Punktschweißzange animieren und den Werkzeugmittelpunkt (TCP) erstellen können.

Um eine Punktschweißzange mit einem beweglichen Klemmteil hinzuzufügen, sollten Sie den entsprechenden TCP definieren und den Mechanismus separat anhängen. Sie können die Position des TCP-Punkts in Bezug auf den Flansch messen, indem Sie Werkzeuge - Messen wählen.

Sie können zwei gemeinsame Ziele erstellen, um die Punktschweißzange zu öffnen und zu schließen. Diese Ziele können in Programmen verwendet werden, um den Punktschweißprozess zu simulieren:

Hinweis: Diese gemeinsamen Ziele und Programme sollten dem OBARA-Punktschweißgerät-Mechanismus zugewiesen werden.

Hinweis: Die Anweisung Pause kann dem Punktschweißprogramm hinzugefügt werden, um es näher an den tatsächlichen Prozess zu bringen.