Curve Follow Projekt einrichten

Nachdem Modelle und Schweißbahnen importiert wurden, besteht der nächste Schritt darin, die entsprechenden Kurvenfolgeprojekte zu erstellen.

1.Erstellen Sie das neue Kurvenverfolgungsprojekt (Dienstprogramme->Kurvenverfolgungsprojekt).

2.Wählen Sie die erste kreisförmige Kurve aus.

3.Feste TCP-Position ohne Kompensation verwenden.

4.Legen Sie den TCP-Startpunkt und die Ausrichtung explizit fest.

Example Welding with Positioner - Bild 5

5.Erstellen Sie ein neues Kurvenfolgeprojekt (Hilfsmittel->Kurvenfolgeprojekt) für eine gerade Naht.

6.Schließen Sie die Rotation des Positionierers aus und setzen Sie explizit den Endpunkt der vorherigen Trajektorie als Startpunkt der neuen Trajektorie.

Example Welding with Positioner - Bild 6

7.Erstellen Sie eine Flugbahn für die zweite kreisförmige Naht und verwenden Sie die gleichen Einstellungen wie für die erste.