Modellierung einer 1-Achs-Linearschiene

Dieser Abschnitt zeigt, wie Sie eine 1-Achs-Linearschiene modellieren, auch als Linearachse oder Linearbahn bekannt. Eine Linearschiene erweitert die Reichweite von Roboterarmen.

Befolgen Sie diese Schritte, um Ihr 3D-Modell zu importieren:

1.Ziehen Sie Ihr 3D-Modell per Drag-and-drop in RoboDK, um die Objekte in Ihre Station zu importieren (akzeptierte Dateiformate sind unter anderem die gängigen 3D-Formate STEP, IGES oder STL).

Befolgen Sie diese Schritte, um den Mechanismus-Editor zu öffnen:

1.Wählen Sie Utilities→Model Mechanism or Robot.

2.Stellen Sie sicher, dass unter "Robot Type" 1 linear axis ausgewählt ist.

3.Wenn Ihr 3D-Modell als ein einziges Teil gruppiert ist, können Sie Ihr Modell innerhalb von RoboDK aufteilen.

Befolgen Sie diese Schritte, um Ihr Basiskoordinatensystem zu positionieren:

1.Nachdem die Objekte geladen sind, öffnen Sie den Mechanismus-Editor erneut über Utilities→Model Mechanism or Robot.

2.Sie können Ihren Mechanismus unter Robot Name umbenennen.

3.Beachten Sie, dass sich Ihr Basiskoordinatensystem an der 0-Position der Schiene befinden sollte: Erstellen Sie dort ein Bezugssystem und nennen Sie es Frame Base.

Befolgen Sie diese Schritte, um die Position des Bezugssystems zu ändern:

1.Wählen Sie Tools→Measure.

2.Verwenden Sie das Messwerkzeug, um die Position der Oberfläche zu messen, indem Sie das Symbol auswählen (wie im folgenden Bild gezeigt).

1.Kopieren Sie die Werte und fügen Sie sie unter Frame Details: Frame Base ein (wie im folgenden Bild gezeigt).

Befolgen Sie diese Schritte, um die Ausrichtungen zu überprüfen und die Schienenlänge einzugeben:

1.Drehen Sie im Uhrzeigersinn um 90 Grad um X: Geben Sie im Fenster für die Bezugsposition den Wert -90,000 Grad ein.

2.Geben Sie die Länge der Schiene im Fenster Model mechanism ein (wie im folgenden Bild gezeigt).

1.Wählen Sie Update aus, um den Roboter zu erstellen.

2.Sie können die Schiene testen (stellen Sie sicher, dass die Grenzwerte korrekt sind und die Bewegung in die richtige Richtung erfolgt), indem Sie den Achs-Jog verwenden.

1.Wählen Sie OK aus, sobald Sie mit dem Ergebnis zufrieden sind.