Sobald Sie eine Simulation/ein Programm in RoboDK fertiggestellt haben, können Sie diese ganz einfach als teilbaren RoboDK-for-Web-Link, als 3D-HTML oder als 3D-PDF exportieren.

Anmerkung: Der Export von Simulationen als 3D-PDF ist unter Mac- und Linux-Versionen nicht verfügbar.

Mit den folgenden Schritten können Sie öffentliche RoboDK-for-Web-Links, 3D-HTML- und 3D-PDF-Dokumente erzeugen:

1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihr Programm (in diesem Beispiel Main Program).

2.Wählen Sie Export Simulation… aus.

3.Wählen Sie Start aus. Das Programm startet, und die Simulation wird aufgezeichnet, bis das Programm abgeschlossen ist.

4.Speichern Sie die Datei. Nachdem die Datei gespeichert wurde, wird sie automatisch geöffnet, und Sie können das Ergebnis in der Vorschau ansehen.

General - Bild 26

Video: So exportieren Sie Robotersimulationen und Roboterprogramme: https://www.youtube.com/watch?v=cPdMY4IO0cY&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=7.

Export zu RoboDK for Web

Sie können Ihr Projekt ganz einfach als teilbaren RoboDK-for-Web-Link exportieren. Der Link ist eindeutig und für jeden zugänglich, der über den Link verfügt.

Beim Exportieren Ihres Projekts erhalten Sie einen Link zu einem Dashboard, über das Sie exportierte Links verwalten können.

Anmerkung: Für den Export Ihres Projekts nach RoboDK for Web ist eine Professional-Lizenz erforderlich.

Die folgenden Links sind Beispiele für exportierte RoboDK for Web-Links:

1.Beispiel für ein exportiertes RoboDK-Projekt: https://web.robodk.com/lnk/35303930233736

2.Öffnen Sie diesen Link https://robodk.com/example/Assembly-and-Palletizing-with-ABB-and-Fanuc und wählen Sie Toggle 3D view aus.

3.Sie können bei jedem Beispiel aus der Stationsbibliothek Details auswählen und dann Toggle 3D View wählen, um das Projekt in RoboDK for Web in der Vorschau anzuzeigen.

Anmerkung: Python-Programme werden in RoboDK for Web nicht unterstützt.

Simulation als 3D-HTML-Simulation exportieren

Sie können Ihr Projekt als 3D-HTML-Simulation in einer einzigen Datei exportieren. Das Komprimieren einer HTML-Datei verringert ihre Größe erheblich, sodass Sie sie per E-Mail versenden können.

Die folgenden Links sind Beispiele für 3D-HTML-Simulationen:

1.https://robodk.com/simulations/UR-Paint.html

2.https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.html

3.https://robodk.com/simulations/Robot-Drawing.html

Simulation als 3D-PDF exportieren

Sie können Ihre Simulation oder ein Programm als 3D-PDF-Dokument exportieren. Exportierte PDF-Dokumente sollten mit Acrobat Reader geöffnet werden (nicht mit einem Browser).

Tipp: Wenn die Erstellung eines 3D-PDFs zu lange dauert, wird empfohlen, Ihr Projekt vor dem Export so leicht wie möglich zu gestalten (befolgen Sie dazu die Tipps im Abschnitt Anzeigeleistung). Sie können außerdem Objekte ausblenden, die von Ihrer Simulation nicht verwendet werden, um die 3D-PDF-Erstellung zu beschleunigen.

Die folgenden Links zeigen Beispiele für 3D-PDF-Simulationen:

1.https://robodk.com/simulations/UR-Paint.pdf

2.https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.pdf

3.https://robodk.com/simulations/Milling-with-External-Axes.pdf

Simulation zu Blender exportieren

Sie können Ihre Simulation mithilfe des Blender-Export-Add-ins als Blender-Projekt exportieren.

Tipp: Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Blender-Export-Add-in der Dokumentation sowie im Blender-Add-in.

Anmerkung: Für den Export zu Blender ist die Option Blender Export-Add-in erforderlich. Diese Option ist standardmäßig bei keinem Lizenztyp enthalten.