Synchronisieren zusätzlicher Achsen

Es ist möglich, einen Roboterarm mit zusätzlichen externen Achsen zu synchronisieren. Externe Achsen können einfach als Positionierer verwendet oder mit derselben Robotersteuerung synchronisiert werden. Wenn externe Achsen synchronisiert sind, können sich der Roboter und die Achsen gleichzeitig bewegen, wobei präzise lineare Bewegungen relativ zu einem Koordinatensystem beibehalten werden.

Mit RoboDK können Sie bis zu 6 zusätzliche Achsen mit einem beliebigen Roboter synchronisieren. Bei einem 6-Achs-Roboter bedeutet dies, dass Sie ein kombiniertes System mit 12 Achsen erhalten können.

So synchronisieren Sie einen Roboterarm mit externen Achsen:

1.Laden Sie Ihre zusätzliche Achse aus unserer Bibliothek oder modellieren Sie sie als neuen Mechanismus.

2.Erstellen Sie eine RoboDK-Station, indem Sie den Roboter und die Achsen/Mechanismen an ihrer jeweiligen Position platzieren.

1.Wählen Sie Utilities→Synchronize External Axes.

2.Wählen Sie den Roboter aus, und der verfügbare Drehtisch und/oder die Linearschiene stehen zur Synchronisierung mit dem Roboter zur Verfügung.

3.Wählen Sie OK aus. Ein neues Roboter-Panel öffnet sich, in dem die zusätzlichen Achsen blau dargestellt werden.

Zielpunkte, die zu diesem synchronisierten Roboter gehören, zeigen zusätzliche Achswerte in Blau an. Bei der Programmerzeugung kann die bevorzugte Position eines Positionierers angegeben werden. Kartesische Zielpunkte behalten die angegebene kartesische Position bei, während die externen Achsen entlang des Pfads bewegt werden.

Alle Robotic-Machining-Einstellungen zeigen zusätzliche Optionen zur Angabe der bevorzugten Position der externen Achsen an. Zudem enthält jede über den Postprozessor exportierte Bewegung die Position der externen Achsen.