Zykluszeit

RoboDK kann die Zykluszeit exakt berechnen. Voraussetzung hierbei ist, dass der Roboter genaue Punkt-zu-Punkt-Bewegungen ausführt, ohne dabei zu überschleifen.

Einige Parameter müssen berücksichtigt werden, um die Zykluszeit in RoboDK genau auszugeben. Es ist wichtig, dass bei Geschwindigkeiten und Beschleunigungen in der Nähe der Robotergrenzen die tatsächlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen in hohem Maße von der Nutzlast des Roboters und der Position des Roboters abhängen. Daher ist die Berechnung der Zykluszeit-Software hierbei eine Schätzung.

Die Robotergeschwindigkeit und -beschleunigung sind wichtig, da sie roboterabhängige Parameter sind. Die Robotergeschwindigkeit und -beschleunigungen (lineare und Achsgeschwindigkeit / Beschleunigung) müssen als Anweisung oder im Menü der Roboterparameter hinterlegt werden. Zum Beispiel können Sie die Geschwindigkeit in einem Programm unter Programm➔Geschwindigkeitseinstellungändern. RoboDK nimmt zur Berechnung an, dass der Roboter eine gleichförmige Beschleunigung bis zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit und ebenso eine gleichförmige Verzögerung hat. Standardmäßig verwendet RoboDK die Gelenkgeschwindigkeit und die Gelenkbeschleunigung für Gelenkbewegungen und lineare Geschwindigkeit und lineare Beschleunigung für lineare Bewegungen. Diese Einstellung kann ebenfalls von Ihnen geändert werden (Extras➔Optionen➔Bewegungen➔Berechnung der Bewegungszeit).