Ein Anfahrprogramm erstellen

Folgen Sie diesen Schritten, um ein Programm zu erstellen das aus der Home in die Anfahr Position fährt:

1.Wählen Sie Programm➔ Programm hinzufügen aus dem Menü oder klicken Sie auf das zugehörige Icon der Symbolleiste (s. Abb.).

2.Benennen Sie das Programm in  AnfahrBewegung um

3.Wählen Sie das Home Ziel

4.Wählen Sie Programm➔ Point to Point Bewegungsanweisung (oder das zugehörige Icon der Symbolleiste). Zwei Anweisungen werden automatisch hinzugefügt, um dem Roboter mitzuteilen, welches Werkzeugsystem und welches Basissystem verwenden wird.

5.Wählen Sie das Anfahr Ziel

6.Wählen Sie erneut Programm➔ Point to Point Bewegungsanweisung

Doppelklicken Sie auf das Programm AnfahrBewegung, um die Programmsimulation auszuführen. Der Simulationsbalken und eine geschätzte Zykluszeit werden angezeigt