Ein Rückzugsprogramm erstellen

Ähnlich wie bei den vorherigen Operationen:

1.Wenn der Roboter am letzten Ziel angekommen ist, bewegen Sie den Roboter nach oben, indem Sie die Z-Koordinate des TCP in Bezug auf das Referenzsystem im Roboterbedienfeld erhöhen (markiertes Kästchen im nächsten Bild).

2.Wählen Sie Program➔ Programm hinzufügen, oder das gleichwertige Icon der Symbolleiste.

3.Wählen Sie Programm➔ Linearbewegung, oder das gleichwertige Icon der Symbolleiste. Benennen Sie es in  Rückzug mittels der F2 Taste um.

4.Wählen Sie das Ziel Home aus.

5.Wählen Sie Programm➔ Point to Point Bewegung. Es wird eine neue Bewegungsanweisung hinzugefügt, die mit dem Home Ziel verknüpft ist.

Simulieren Sie jedes Programm einzeln, indem Sie darauf doppelklicken. Die Simulation kann beschleunigt werden, indem Sie die Leertaste gedrückt halten oder das Icon Schnelle Simulation auswählen /.