Rückgängig (Strg+Z) und Wiederholen (Strg+Y) können aus dem Bearbeitungsmenü aufgerufen werden. Mithilfe von Rückgängig/Wiederholen lassen sich Änderungen rückgängig machen/wiederherstellen.
Es können ebenfalls die Befehle ausschneiden (Strg+X), kopieren (Strg+C) oder einfügen (Strg+V) auf eines oder eine Gruppe von Objekten aus dem Baum angewendet werden Wenn ein Objekt kopiert wird, werden alle Objekte die diesem untergeordnet sind ebenfalls kopiert.
Tipp: Es ist möglich ähnliche Aktionen zu gruppieren. Wenn der Roboter beispielsweise manuell Schritt für Schritt bewegt wird, wird jeder einzelne kleine Schritt aufgenommen (standardmäßig). Um all diese Schritte zu gruppen wählen Sie Extras➔Optionen➔aktivieren Ähnliche Aktionen gruppieren.