Nachdem Sie die Daten der Knoten vom OPC UA Server über den OPC UA Client in RoboDK erhalten haben, können Sie diese Daten auch über die RoboDK-Python-API abrufen.

Installation

Sie können diesen Link verwenden, um die RoboDK Python-API zu installieren.

https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/intro.html#how-to-install

Oder installieren Sie das Paket robodk für Python manuell:

pip install robodk

Skript

Dieses Beispielskript zeigt, wie Sie die Stationsparameter über die Python-API von RoboDK abrufen können.

from robodk import robolink # RoboDK API

RDK = robolink.Robolink()

from robodk import * # RoboDK API

from robolink import * # Roboter-Werkzeugkasten

Artikelliste = RDK.Artikelliste()

if itemlist:

# Alle Stationsparameter abrufen

print('Vaild Paramaters sind in Ihrer Station konfiguriert...')

StationParameter=RDK.getParams()

für StationParameter in StationParameter:

print("Station Parameter %s : %s"%(StationParameter[0],str((StationParameter[1]))))

sonst:

print('Keine Parameterliste..')

Hier sehen Sie das Ergebnis des Beispielskripts:

Vaild Paramaters werden in Ihrer Station konfiguriert...

Stationsparameter RoboDK : RoboDK 64 bit v5.5.3.23031

Station Parameter Zeit : 02/14/2023 03:58:29.191.000.000

Station Parameter SimulationGeschwindigkeit : 13.8551

Stationsparameter Station : MyTestStation

Implementierung mit der RoboDK API

Installation

Skript