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Klicken Sie auf "Knoten hinzufügen", um den Knoten zu suchen, der sich im OPC UA Server befindet.
Wenn die Verbindung zwischen TwinCAT und dem OPC UA Server hergestellt ist, können Sie die Details des OPC UA Servers durchsuchen.
Wählen Sie alle Methoden und Ok.
Methoden werden in Ihre Konfiguration eingefügt.