Server-Knoten

Innerhalb des RoboDK OPC UA Servers gibt es einige Knotenpunkte, über die Sie einige grundlegende Informationen über Ihre Station austauschen können.

RoboDK

RoboDK Knoten ist ein Knoten, der die aktuelle Version Ihrer RoboDK Software bereitstellt.

In diesem Beispiel wurde die Version RoboDK 64 Bit v5.5.3.23031 verwendet.

SimulationGeschwindigkeit

Simulationsgeschwindigkeit ist ein Knoten, der die aktuelle Simulationsgeschwindigkeit anzeigt und es dem Benutzer ermöglicht, die aktuelle Simulationsgeschwindigkeit zu überschreiben.

Der Knotenwert bezieht sich auf den Schieberegler der Simulationsgeschwindigkeit.

Die aktuelle Simulation kann von diesem Knoten aus gelesen werden und kann die Simulationsgeschwindigkeit überschreiben.

Station

Station Node ist ein Knoten, der es dem Benutzer ermöglicht, den aktuellen Namen der Station in RoboDK abzurufen.

Wie Sie unten sehen, bezieht sich der Knoten Station auf Ihren "Stationsnamen" in RoboDK.

Stationsparameter/Stationswert

StationParameter und StationWert sind ein Knotenpaar, das es dem Benutzer ermöglicht, beliebige Parameter innerhalb Ihrer Station abzurufen oder einzustellen. Der RoboDK OPC UA Server überwacht kontinuierlich den aktuellen Wert von "StationParameter" und gibt den Wert dieses "StationParameters" vom Station Value Node zurück.

Hinweis: Ein leerer String wird zurückgegeben, wenn der Stationsparameter nicht existiert.

Sie können Ihre Stationsparameter einsehen, indem Sie mit der rechten Maustaste auf Ihre RoboDK Station>Stationsparameter klicken.

Im Feld Konstante Parameter sehen Sie die Standardparameter des Senders und deren Wert.

Der Stationsparameter bezieht sich auf das Feld "Parameter" und der Stationswert auf das Feld "Wert".

Und wir können unsere eigenen Parameter erstellen, indem wir auf die Schaltfläche "Hinzufügen" klicken.

Ein neuer Stationsparameter wurde hinzugefügt.

Geben Sie Ihren Parameternamen und den Parameterwert ein und drücken Sie dann auf Übernehmen, um ihn zu speichern.

Sie können auch Ihre eigenen Senderparameter erhalten.

Zeit

Der Knoten Zeit ist ein Knoten, über den Sie die aktuelle Zeit der RoboDK Station abrufen können.

Es wird ein Wert im DataTime-Format zurückgegeben.

Und dieser Knotenpunkt wird ständig aktualisiert.