getItem

getItem ist eine Methode, die es dem Benutzer ermöglicht, den Zeiger Ihres Elements zu erhalten.

Für die InputArgumente ist der Gerätename erforderlich. Sie können sich vorstellen, dass der Gerätename Ihr Stationsname, Robotername usw. ist. Und Item ID ist das OutputArgument, das den Zeiger des Geräts zurückgibt.

In diesem Beispiel habe ich die Element-ID (Pointer) meines ABB-Roboters mit dem Namen "ABB_RB1" erhalten.

0 wird zurückgegeben, wenn der Objektname ungültig ist oder in Ihrer Station nicht existiert.