getJoints
getJonits ist eine Methode, mit der der Benutzer den Gelenkwert des Roboters von der Station abrufen kann, basierend auf der Item ID.
Die Item ID ist der Zeigerwert Ihres Items, den Sie über die Methode getItem() abrufen können.
Wir erhalten die Objekt-ID mit dem Objektnamen "ABB_RB1", und es wird ein UInt64-Wert zurückgegeben.
Der Wert von Joints wird zurückgegeben, wenn Sie die Item ID in der Methode übergeben, die wir im vorherigen Abschnitt erhalten haben.
