getJointsStr

getJointsStr ist eine Methode, die es dem Benutzer ermöglicht, den Wert Joints auf der Grundlage eines String-Wertes zu erhalten.

Wir können den Roboternamen (String) in dieser Methode übergeben.

In Meine Station ist ABB_RB1 der Name meines Roboters.

Wir können einfach "ABB_RB1" im Parameter Robotername übergeben und die Methode aufrufen - der gemeinsame Wert im String-Format wird zurückgegeben.