setJointsStr

setJointsStr ist eine Methode, mit der der Benutzer den Joints-Wert des Roboters auf der Grundlage eines String-Wertes festlegen kann.

Im Roboternamen wird ABB_RB1 übergeben, und im Parameter Joints können wir einfach eine Zeichenkette mit dem Gelenkwert übergeben.

For example:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000