Registerkarte Erweitert

Die Registerkarte Erweitert zeigt Einstellungen, die sich auf die RoboDK-API, die Python-API und andere spezifische Einstellungen beziehen.

Es wird empfohlen, den FileZilla Client zu installieren, um Roboterprogramme vom Computer direkt zum Roboter zu übertragen. Dies funktioniert wenn beide im selben Netzwerk verbunden sind.

Die externe Kommunikation der RoboDK-API kann zugelassen werden, indem Sie die Option Externe API zulassen aktivieren und eine geeignete Server-IP und einen entsprechenden Port auswählen.

Wählen Sie Lokale Webserver-Ansicht aktivieren, um Ihren Computer in einen Webserver-Viewer umzuwandeln, mit dem Sie sich verbinden und Ihre Simulationen als 3D-HTML-Simulation ansehen können.

Es ist möglich, eine 3DConnexion-Maus wie beispielsweise einen SpaceNavigator zu verwenden und die Standardgeschwindigkeit für die Übersetzung und Drehung mit dieser Maus zu ändern.

Wählen Sie Proxy-Einstellungen, um einen Proxy-Server zu verwenden, wenn Sie Netzwerklizenzen verwenden oder eine Verbindung zur Online-Bibliothek hergestellt haben.

Wählen Sie Standard-Python-Einstellungen festlegen, um die Python-Einstellungen anzuzeigen, die im nächsten Bild angezeigt werden. Dies schlägt vor, die Python-API für RoboDK zu aktualisieren, sollte sie nicht aktualisiert worden sein. Die Python-API für RoboDK sind zwei Dateien im Python-Ordner (robolink.py und robodk.py).

Es wird des Weiteren empfohlen, Notepad ++ in Windows zu verwenden, um Programme oder Roboter-Postprozessoren anzuzeigen oder zu bearbeiten. Andernfalls verwendet RoboDK standardmäßig Scintilla und Python IDLE.