Registerkarte Treiber

Der Abschnitt Robotertreiber ermöglicht das Festlegen des Verhaltens von Robotertreibern. Robotertreiber ermöglichen eine dauerhafte Verbindung zwischen dem realen Roboter und RoboDK.

Das Verwalten von I/O mit RoboDK, wenn eine Verbindung zu einem Roboter besteht, simuliert Eingaben und Ausgaben als RoboDK-Stationsparameter, anstatt den Status von Ein- / Ausgängen am Roboter zu ändern.

Die Option Roboter-Feedback in RoboDK anzeigen, wenn ein Roboter verbunden ist, zeigt die Roboterbewegung in Echtzeit an, während sich der Roboter bewegt.

Eine Warnmeldung anzeigen, bevor Programme direkt vom PC ausgeführt werden, hat zur Folge, dass ein Popup-Fenster angezeigt wird, bevor das Programm vom PC aus ausgeführt wird (bei Verwendung der Option Start on Robot).

Deaktivieren Sie nie einen von RoboDK gestarteten Prozess erzwingt stoppen, wenn Probleme mit Robotertreibern auftreten. Dadurch wird sichergestellt, dass keine anderen Prozesse im Hintergrund ausgeführt werden, wenn eine neue Verbindung eingerichtet wird.