Richten Sie Ihr Palettierprojekt ein

Wenn Sie die Hauptschnittstelle des Palettiermenüs öffnen, können Sie zwischen Palettieren, Depalettieren oder Prozesseinrichtung (die beides beinhaltet) wählen.

Folgen Sie diesen Schritten, um Ihr Palettierprojekt einzurichten:

1.Wählen Sie die Option "Palettieren", klicken Sie auf die Schaltfläche "+" von "Referenzrahmen" und wählen Sie Ihren Palettenreferenzrahmen. Klicken Sie dann auf die Schaltfläche "+" unter "Roboterkonfiguration" und wählen Sie das Ziel "Ref_Pallet", das wir zuvor erstellt haben.

2.Wählen Sie die Registerkarte Objekt, um die Abmessungen Ihrer Paletten und Kartons festzulegen.

3.Wählen Sie eine der Voreinstellungen für die Abmessungen Ihrer Palette oder geben Sie die Abmessungen manuell ein. Klicken Sie dann auf das Symbol "Einpassen", damit die 2D-Palette in ihrer Gesamtheit angezeigt wird.

4.Wählen Sie eine der Voreinstellungen für Ihre Box oder geben Sie die Abmessungen manuell ein und klicken Sie auf "Objekt erstellen"

Hinweis: Sie können auch verschiedene Seiten auswählen, auf denen ein Etikett oder die Klemmseite Ihres Werkzeugs zu sehen sein wird, damit Sie Ihre Boxen im 2D-Layout richtig ausrichten können.

5.Sobald Sie auf Objekt erstellen geklickt haben, erscheinen 4 Kästchen auf der linken Seite Ihres Bildschirms. Ein Kästchen pro möglicher 90-Grad-Drehung. Eine rote und eine grüne Linie zeigen die Drehung des TCP um die Z-Achse an.