Roboterprogramm generieren

Sobald Sie alle Vorbereitungsschritte abgeschlossen haben, können Sie das Roboterprogramm erstellen. Dann können Sie das Roboterprogramm mit dem richtigen Postprozessor für Ihre Robotermarke erstellen.

1.Klicken Sie auf der Registerkarte "Generieren" auf "Projekt generieren". Sie können nun das Fenster schließen, um zu Ihrem Projekt zurückzukehren. Sie sollten nun ein Hauptprogramm und individuelle Programme für jede Ebene haben.

Palletizing - Bild 42

Palletizing - Bild 43

2.Doppelklicken Sie auf "Palletizing 1_Main", um das Hauptprogramm auszuführen. Wenn Sie mit den Ergebnissen zufrieden sind, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Hauptprogramm und wählen Sie "Roboterprogramm generieren", um das Programm zu erstellen, das Ihre Robotersteuerung ausführen kann.

Palletizing - Bild 44