Palletizing
Um ein Palettierprojekt zu erstellen, müssen Sie zunächst Ihre Station in RoboDK richtig einrichten.
Folgen Sie diesen Schritten: um Ihren Sender richtig einzurichten:
1. Sie sollten einen Roboter, ein Werkzeug (TCP), einen Referenzrahmen zum Aufnehmen des Kartons (Pick_Frame) und einen Referenzrahmen zum Aufbau Ihrer Palette (Pallet) laden.
2.Wir empfehlen Ihnen außerdem, den Karton, den Sie stapeln möchten, und die Palette, auf der Sie stapeln möchten, zu importieren. Alternativ dazu finden Sie in der RoboDK-Bibliothek Kisten in Standardgröße.
3.Die Palette muss an den Achsen X+ und Y+ des Stapelrahmens (Palette) ausgerichtet sein.
Hinweis: Dieses Beispiel enthält der Einfachheit halber keinen Förderer und/oder eine externe Achse für den Roboter, aber beides wird von der Funktion unterstützt.
