Die Schaltfläche Robotereinrichtung öffnet RoboDK mit einem Standardroboterbearbeitungsprojekt, mit dem Sie Ihre Robotersimulation und Ihr Roboterbearbeitungsprojekt beginnen können.

Sie können den Roboter einfach wechseln, das Werkzeug und/oder den Bezugsrahmen modifizieren. Führen Sie beispielsweise die folgenden Schritte aus, um den Roboter zu ändern:

1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Roboter

2.Wählen Sie Roboter ersetzen (wie in der Abbildung gezeigt)

3.Wählen Sie den neuen Roboter aus

Das RoboDK-Installationsprogramm bietet standardmäßig nur wenige Roboter, es ist jedoch möglich, weitere Roboter aus der Online-Bibliothek herunterzuladen.

Weitere Informationen zum Hinzufügen eines Roboterwerkzeugs finden Sie im Abschnitt Erste Schritte.

Tipp: Halten Sie die Alt-Taste gedrückt, um einen Referenzrahmen oder einen Roboter zu verschieben. Dies ist nützlich, um den Roboter innerhalb der Station zu bewegen oder das Teil vor dem Roboter zu positionieren/auszurichten.

Halten Sie ALT+UMSCHALT gedrückt , um ein Roboterwerkzeug (TCP) zu bewegen. Dies ist nützlich, um die Stellung des Roboters festzulegen, bevor ein Zielloordinate angefahren wird.

Speichern Sie das Projekt, um die Änderungen beizubehalten: Datei \ Station speichern (Strg+S)

Roboter-Setup