Wenn Sie Ihre Roboterzelle aktualisiert haben, wählen Sie Nützliches➔Roboter-Bearbeitungsprojekte aktualisieren (Strg+U), um alle Programme zu aktualisieren. Es wird ein grünes Häkchen angezeigt, wenn die Programme mit den aktuellen Zellparametern durchführbar sind. Wenn es Probleme gibt (wie z.B. Singularitäten, Achsenbegrenzungen oder Reichweitenprobleme), wird eine rote Markierung angezeigt.

Doppelklicken Sie auf das Roboter-Bearbeitungsprojekt, um die für eine Operation spezifischen Roboter-Bearbeitungseinstellungen zu öffnen. Weitere Informationen zu den Roboter-Bearbeitungseinstellungen finden Sie im Abschnitt Roboter-Bearbeitung.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Programm und wählen Sie Ausführen, um es zu simulieren (oder doppelklicken Sie auf das Programm). Sie können auch Erstellen eines Roboterprogramm (F6) wählen, um das Roboterprogramm für Ihre Robotersteuerung zu generieren. Weitere Informationen darüber, wie Sie Roboterprogramme generieren, finden Sie im Abschnitt Offline-Programmierung.

Plugin Mecsoft - Bild 6

Sie können auch mit der rechten Maustaste auf ein Programm klicken und Wählen Sie einen Postprozessor auswählen, um den Postprozessor zu ändern. Weitere Informationen über Postprozessoren finden Sie im Abschnitt Post Prozessoren.

Tipp: Sie können auch auf die folgende Datei wählen, um die Roboterprogramme in RoboDK automatisch zu erstellen und die Simulation zu starten: C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK_Update.bat.

Roboterbearbeitung simulieren