RoboDK für Web arbeitet direkt im Onshape-Arbeitsbereich. Um auf RoboDK-Funktionen zuzugreifen, verwenden Sie die entsprechende Schaltfläche in der rechten Symbolleiste des Onshape-Arbeitsbereichsprojekts.
Die Add-in-Symbolleiste besteht aus den folgenden Elementen:
1.Der Entity Selector enthält alle Onshape-Workflow-Elemente, die zur Übertragung an RoboDK zur Verfügung stehen. Die Schaltfläche Aktualisieren aktualisiert die Liste im Falle von Änderungen im Onshape-Projekt
2.Der Schalter Normalen umkehren kehrt die Richtung der Normalenvektoren zur Skizzierebene um. Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn Sie Punkte und Kurven aus Skizzen importieren.
3.Die Schaltfläche In RoboDK importieren überträgt Onshape-Projektentitäten in die aktuelle RoboDK-Umgebung. Die folgenden Entity-Typen sind derzeit verfügbar: Teil (Volumenmodell), 3D-Kurve, Skizzenpunkte und Skizzenkurven.
Hinweis: Das Transformieren von Volumenmodellen erfordert einige Zeit, um GLTF-Daten zu erzeugen.
4.Die Schaltfläche In RoboDK importieren verfügt über ein zusätzliches Dropdown-Menü, das die Option Als Bearbeitungsprojekt importieren enthält. Diese Option funktioniert nur bei der Umwandlung von Kurven und Punkten in Roboterpfade. In diesem Fall wird automatisch ein Bearbeitungsprojekt erstellt