RoboDK Add-in für Onshape
Mit dem RoboDK Add-in für Onshape können Sie die 3D-CAD/CAM-Modellierungsfunktionen von Onshape mit RoboDK für die Robotersimulation, Roboterbearbeitung und Offline-Programmierung kombinieren.
Mit dem RoboDK Plug-in für Onshape können Sie 3D-Modelle, die in der Onshape-Umgebung erstellt wurden, ganz einfach in RoboDK laden. Mit diesem Plug-in können Sie mehr als 50 verschiedene Roboterhersteller und 900 Roboter direkt vom Onshape-Arbeitsbereich aus programmieren.
Roboter lassen sich leicht als 5-Achsen-Maschinen für Fertigungsanwendungen wie Bohren, Schweißen, Beschneiden, 3D-Druck oder Roboterbearbeitung programmieren. Weitere Informationen finden Sie in der Rubrik Roboterbearbeitung.
Der Abschnitt Roboter-Postprozessoren zeigt eine Liste der von RoboDK unterstützten Robotermarken und Robotersteuerungen. Es ist auch möglich, Postprozessoren zu ändern oder neue zu erstellen, um die Programmerstellung anzupassen.
Hinweis: Lesen Sie unseren Leitfaden Erste Schritte, wenn Sie zum ersten Mal einen Industrieroboter verwenden.
Das RoboDK Add-in für Onshape ist kostenlos. Für die Nutzung bestimmter Funktionen von RoboDK müssen Sie eine Lizenz erwerben.
Um das Onshape Add-in zu installieren, melden Sie sich bei Ihrem onshape.com-Konto an und gehen Sie zum Onshape App Store, indem Sie auf die entsprechende Schaltfläche in der oberen Leiste von Onshape klicken.
Verwenden Sie auf der Store-Seite die Suchleiste (Position 1) und geben Sie "robodk" ein. Unter den Suchergebnissen sollte ein Artikel mit dem RoboDK-Logo erscheinen. Klicken Sie auf diesen Artikel (Position 2), um zur Add-in-Seite zu gelangen.
Klicken Sie auf der Add-in-Seite auf die Schaltfläche "Abonnieren".
RoboDK für Web arbeitet direkt im Onshape-Arbeitsbereich. Um auf RoboDK-Funktionen zuzugreifen, verwenden Sie die entsprechende Schaltfläche in der rechten Symbolleiste des Onshape-Arbeitsbereichsprojekts.
Die Add-in-Symbolleiste besteht aus den folgenden Elementen:
1.Der Entity Selector enthält alle Onshape-Workflow-Elemente, die zur Übertragung an RoboDK zur Verfügung stehen. Die Schaltfläche Aktualisieren aktualisiert die Liste im Falle von Änderungen im Onshape-Projekt
2.Der Schalter Normalen umkehren kehrt die Richtung der Normalenvektoren zur Skizzierebene um. Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn Sie Punkte und Kurven aus Skizzen importieren.
3.Die Schaltfläche In RoboDK importieren überträgt Onshape-Projektentitäten in die aktuelle RoboDK-Umgebung. Die folgenden Entity-Typen sind derzeit verfügbar: Teil (Volumenmodell), 3D-Kurve, Skizzenpunkte und Skizzenkurven.
Hinweis: Das Transformieren von Volumenmodellen erfordert einige Zeit, um GLTF-Daten zu erzeugen.
4.Die Schaltfläche In RoboDK importieren verfügt über ein zusätzliches Dropdown-Menü, das die Option Als Bearbeitungsprojekt importieren enthält. Diese Option funktioniert nur bei der Umwandlung von Kurven und Punkten in Roboterpfade. In diesem Fall wird automatisch ein Bearbeitungsprojekt erstellt
