RoboDK-Add-In für Rhino
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Grundlagen
3D Navigation
Erste Schritte
Werkzeugleiste
Kurzbefehle
Bezugssysteme
Standardwerte wiederherstellen
Einführung
Neues Projekt
Auswählen eines Roboters
Hinzufügen eines Bezugssystems
Importieren von 3D Objekten
Erstellen des TCP
Einen relative TCP erstellen
Bewegen der Werkzeuggeometrie
Erstellen von Zielen
Ein Anfahrprogramm erstellen
Erstellen von Zielen auf einer Oberfläche
Ein Rückzugsprogramm erstellen
Das Hauptprogramm
Die Simulation exportieren
Ein Roboterprogramm erstellen
Die Verwendung von Makros
Benutzeroberfläche
Roboter Panel
Roboter Werkzeug (TCP)
Reference Frame
Roboter Ziele
Roboter Konfigurationen
Objekt Einstellungen
Hauptmenü
Datei Menu
Bearbeitungs Menü
Programm Menü
Ansichts Menü
Extras Menü
Dienstprogramm Menü
Verbindungs Menü
Hilfe Menü
Options Menü
Registerkarte Allgemeines
Registerkarte Anzeige
Registerkarte Bewegung
Registerkarte CAD
Registerkarte CAM
Registerkarte Genauigkeit
Registerkarte Programm
Registerkarte Erweitert
Roboter Programme
Offline Programmierung
Erstellen eines Programms
Program Instructions
PTP Bewegung (Punkt zu Punkt / Point to Point)
Linearbewegung
Bezugssystem festlegen
Werkzeug Bezugssystem festlegen
Kreisförmige Bewegung
Geschwindigkeit festlegen
Nachricht anzeigen
Pause
Programm Aufruf
I/O festlegen oder auf I/O warten
Überschleifen einstellen
Simulationsereignis
Simulationsprogramm
Programm erstellen
Programm übertragen
Wahl des Postprozessors
Roboter CNC
Einstellungen für Zerspanungstechnik
Roboter Fertigungs/CNC Projekt
Pfadeingabe
Anfahrt / Rückzug
Werkzeug – Bahn Abstand
Parameteroptimierung
Programm aktualisieren
Bevorzugte Konfiguration
Roboter Fräsen
Roboter hält Objekt
Kurvenverfolgungsprojekt
Kurven importieren
Punktverfolgung
Punkte importieren
Roboter 3D Druck Projekt
Postprozessoren für Roboter 3D Druck
Tipps und Tricks
Kleinere und größere Referenzen (-/+)
Objekt umbenennen (F2)
Roboterarbeitsbereich ein-/ausblenden (*)
Öffnen Sie Ihr letztes Projekt oder Ihre letzte Datei (Strg+1)
Den Stationsbaum als Seitenfenster anzeigen
Objekte ein- oder ausblenden (F7)
Den Text auf dem Bildschirm ein- oder ausblenden (/)
Referenzrahmen oder Objekte verschieben (Alt)
Verschieben eines Roboterwerkzeugs (Alt+Shift)
Elemente im Baum neu anordnen
Elemente im Baum neu anordnen, ohne sie zu verschieben
Ändern der Größe des Stationsbaums
Roboterziel lehren (Strg+T)
Modifizieren eines Roboterziels (F3)
Roboterziele auf einer Oberfläche lehren
Roboterziele auf einer Oberfläche bewegen (Alt+Shift)
Ändern der Roboterkonfiguration
Den Status eines Roboterprogramms überprüfen (F5)
Schnellere Simulation (Leertaste gedrückt halten)
Roboterprogramm erzeugen (F6)
Simulation exportieren (Strg+E)
Programm an Roboter senden (Strg+F6)
Ausführen des Programms auf dem Roboter
Anzeigen der Roboterspur (Alt+T)
Allgemeine Hinweise und Tipps
Den TCP definieren
Definieren eines Bezugssystems
Objekt an Bezugssystem ausrichten
Ausrichten von Roboter Bezugssystemen
Importieren von STEP und IGES Dateien
Simulationsgeschwindigkeit
Zykluszeit
Plugins
RoboDK Add-In for BobCAD-CAM
BobCAD-CAM Einführung
BobCAD-CAM installieren
Symbolleiste
Roboter-Setup
Ausgewählte Vorgänge aktualisieren
Programm generieren
Plugin-Einstellungen
RoboDK Add-In for FeatureCAM
Einführung
Add-In Einstellung
Befehle
Auto Setup
Generieren Sie Roboterprogramme
Plugin-Einstellungen
Beispiele
3-Achsen-Roboter-Bearbeitung
5-Achsen-Roboter-Bearbeitung
RoboDK-Add-In für Fusion 360
Installation
Fusion 360 Symbolleiste
Einstellungen
Beispiele
Laserschneiden
Klebstoffabgabe
Robotisches Entgraten
Manuelle Installation
RoboDK-Add-In für Inventor
Installation
Inventor-Symbolleiste
Einstellungen
Beispiele
Polieren
Schneiden/Schleifen
Manuelle Installation
RoboDK Add-In for Mastercam
Einführung
Add-In Einstellung
Befehle
Auto Setup
Ausgewählte Operation(en) aktualisieren
Roboterprogramme von Mastercam erzeugen
Plugin-Einstellungen
Beispiele
3-Achsen-Roboter-Bearbeitung
5-Achsen-Roboter-Schneider
Manuelle Installation
RoboDK-Add-In für Rhino
Installation
Rhino- Symbolleiste
Grasshopper-Symbolleiste
Einstellungen
Beispiele
Gravierung einer Kuppel
Kuppelstreifen
Grasshopper-Beispiel
Manuelle Installation
RoboDK-Add-In für SolidWorks
Installation
SolidWorks-Symbolleiste
Einstellungen
Beispiele
Schweißroboter
Flüssigkeitsabgabe
Propeller-Beispiel
Manuelle Installation
Kollisionserkennung
Kollisionserkennung
Kollisionskarte
Schnellere Kollisionserkennung
Kollisionsvermeidung für Roboter-Bearbeitung
Kollisionsfreier Bewegungsplaner
Verwendung des PRM-Bewegungsplaners
Einrichtung für Bewegungsplanung
Gemeinsame Begrenzungen einschränken
Wählen Sie die PRM-Parameter
Roadmap erzeugen
Link-Ziele
Link-Programme
Neue Ziele zur Karte hinzufügen
Tipps und bewährte Verfahren
Robot Tips
ABB Roboter
Übertragen eines Programms
Starten eines Programms
Auslesen des TCP
Übertragen von Programmen mittels FTP
RoboDK Treiber für ABB
Fanuc Roboter
Übertragen eines Programms
Starten eines Programms
Erhalten der Achswinkel
Erhalten des TCP
RoboDK Treiber für Fanuc
Programm Kompilierung (LS vs. TP)
KUKA Roboter
Übertragen eines Roboterprogramms
Ausführen eines Roboterprogramms
Auslesen des TCP
Auslesen der Gelenkwinkelwerte
Administrator Modus
RoboDK Robotertreiber für KUKA
Motoman Roboter
RoboDK Treiber für Motoman
Aktualisieren der Impulse pro Grad Information
Universal Robots
Erhalten der UR Roboter IP
Roboter Programm vom PC ausführen
UR Überwachung
Ein Programm auf dem UR Controller ausführen
Übertragen eines Programms (FTP)
Aktualisieren der Roboterkinematik
Post Prozessoren
Die Auswahl eines Post Prozessors
Abändern eines Post Prozessors
Beispiel einer Abänderung
Erzwingen eines Geschwindigkeitlimits
Erstellen eines separaten Programms pro Datei
Verfügbare Post Prozessoren
Referenzen
Virtuelle Realität
Virtual-Reality-Aktionen
Anzeigeleistung
Qualität der virtuellen Realität
Ansichts-Manager
RoboDK API
Python API
Python Simulation
Python OLP
Python Online Programmierung
C# API
C# Simulation
C# OLP
C# Online Programmierung
Matlab API
Simulink Beispiel
Kommandozeilen Optionen
Robotertreiber
Verwenden von Robotertreiber
Verwenden des GUI
Verwenden des API
Robotertreiber bearbeiten
Fehlersuche
Ping Test
Feste IP einstellen
Accuracy
Robot Calibration (Laser Tracker)
Einführung
Anforderungen
Offline Setup
RoboDK Station
Erstellen von Zielen zur Kalibrierung
Roboter Kalibrierungs Setup
Mit dem Tracker verbinden
Verbindung mit dem Roboter
Messen der Referenzziele
Roboter Kalibrierung
Measuring the base
Messen des Werkzeugs
Roboter Kalibrierung
Roboter Validierung
Ergebnisse
Programm Filterung
Programme mit der API filtern
Ziele mit der API filtern
Roboter Mastering
(Werkzeug) Bezugssystem
Werkzeug Kalibrierung
Bezugssystem Kalibrierung
Anhang I – Mastering der Achsen 1 und 6
Bezugssystem Achse 6
Referenz Achse 1
Anhang II – Testen des Faro Laser Trackers
Robot Calibration (Optical CMM)
Einführung
Anforderungen
Offline Setup
RoboDK Station
Erstellen von Zielen zur Kalibrierung
Roboter Kalibrierungs Setup
Probing reference frames
Mit dem Tracker verbinden
Verbindung mit dem Roboter
Robot calibration
Messen der Basis
Messen des Werkzeugs
Roboter Kalibrierung
Roboter Validierung
Ergebnisse
Programm Filterung
Programme mit der API filtern
Ziele mit der API filtern
Roboter Mastering
(Werkzeug) Bezugssystem
Werkzeug Kalibrierung
Bezugssystem Kalibrierung
Anhang I – Mastering der Achsen 1 und 6
Referenz Achse 6
Referenz Achse 1
Robot ballbar testing
Einleitung
Testanforderungen
Offline Vorbereitung
Eine neue RoboDK Station erstellen
Bearbeiten der Ballbar Testparameter
Ballbar Test
Ballbar Testbericht
ISO9283 Performance Testing
Einführung
Anforderungen
Offline Setup
Positionier Genauigkeit und Wiederholbarkeit
Pfadgenauigkeit
Resultate
Gravierung einer Kuppel
Video:
Gravierung einer Kuppel mit Rhino und RoboDK:
https://www.youtube.com/watch?v=hgS-CmmGUOI
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