RoboDK-Add-In für Rhino
Die für Rhino bereitgestellte Standardsymbolleiste enthält 5 Schaltflächen:
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Auto Setup - Mit dieser Schaltfläche können Sie eine beliebige Geometrie (Kurven oder Punkte) auswählen, die dann zusammen mit dem 3D-Modell in RoboDK geladen wird. Diese Schaltfläche entspricht dem Befehl RoboDK_AutoSetup.
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Load Part - Lädt das 3D-Modell aus Rhino in RoboDK. Features wie Kurven oder Punkte werden nicht geladen. Diese Schaltfläche entspricht dem Befehl RoboDK_Part2Robot.
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Load Curve(s) - Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Kurven als neues Element. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Kurvennormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren. Diese Schaltfläche entspricht dem Befehl RoboDK_Curve2Robot.
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Load Point(s) - Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Punkte als neues Objekt. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Punktnormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren. Diese Schaltfläche entspricht dem Befehl RoboDK_Points2Robot.
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Settings - Öffnen Sie das Fenster mit den Standardeinstellungen. Dies ist dasselbe Einstellungsfenster, das für jede Grasshopper-Komponente angezeigt wird. Diese Schaltfläche entspricht dem Befehl RoboDK_SetDefaults.
Der Hauptunterschied zwischen Auto-Setup und Load Curve(s) oder Load Point(s) besteht darin, dass Auto-Setup das Teil lädt und ein neues Kurven-/Punktfolgeprojekt erstellt. Die Verwendung von Load Curve(s) oder Load Point(s) ist schneller und aktualisiert lediglich die vorhandenen Geometrie-Features in RoboDK unter behält die zuvor definierten Einstellungen.
Hinweis: Jede Schaltfläche entspricht einem Befehl. Alle RoboDK-Befehle haben das Präfix RoboDK_.
Hinweis: Wenn Sie mehr als ein Objekt aus Rhino laden möchten, sollten Sie die Objekte umbenennen, sobald sie in RoboDK geladen wurden.