Die RoboDK-Standardsymbolleiste enthält 5 Schaltflächen:
● Auto Setup - Mit dieser Schaltfläche können Sie eine beliebige Geometrie (Kurven oder Punkte) auswählen, die dann zusammen mit dem 3D-Modell in RoboDK geladen wird.
● Load Part - Lädt das 3D-Modell aus SolidWorks in RoboDK. Features wie Kurven oder Punkte werden nicht geladen.
● Load Point(s) - Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Punkte als neues Objekt. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Punktnormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren.
● Load Curve(s) - Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Kurven als neues Element. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Kurvennormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren.
Der Hauptunterschied zwischen Auto-Setup und Load Curve(s) oder Load Point(s) besteht darin, dass Auto-Setup das Teil lädt und ein neues Kurven-/Punktfolgeprojekt erstellt. Die Verwendung von Load Curve(s)oder Load Point(s) ist schneller und aktualisiert lediglich die vorhandenen Geometrie-Features in RoboDK unter Beibehaltung der zuvor definierten Einstellungen.
Hinweis: Wenn Sie mehr als ein Objekt aus SolidWorks laden möchten, sollten Sie die Objekte umbenennen, sobald sie in RoboDK geladen wurden.
