RoboDK-Add-In für SolidWorks
Die RoboDK-Standardsymbolleiste enthält 5 Schaltflächen:
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Auto Setup - Mit dieser Schaltfläche können Sie eine beliebige Geometrie (Kurven oder Punkte) auswählen, die dann zusammen mit dem 3D-Modell in RoboDK geladen wird.
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Load Part - Lädt das 3D-Modell aus SolidWorks in RoboDK. Features wie Kurven oder Punkte werden nicht geladen.
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Load Point(s) - Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Punkte als neues Objekt. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Punktnormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren.
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Load Curve(s)- Laden Sie alle in RoboDK ausgewählten Kurven als neues Element. Alle ausgewählten Flächen werden zur Berechnung von Kurvennormalen verwendet. Diese Normalen sind wichtig, da sie die Annäherungsachse des Roboters definieren.
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Settings - Öffnen Sie das Fenster mit den Standardeinstellungen.
Der Hauptunterschied zwischen Auto-Setup und Load Curve(s)oder Load Point(s) besteht darin, dass Auto-Setup das Teil lädt und ein neues Kurven-/Punktfolgeprojekt erstellt. Die Verwendung von Load Curve(s)oder Load Point(s) ist schneller und aktualisiert lediglich die vorhandenen Geometrie-Features in RoboDK unter Beibehaltung der zuvor definierten Einstellungen.
Hinweis: Wenn Sie mehr als ein Objekt aus SolidWorks laden möchten, sollten Sie die Objekte umbenennen, sobald sie in RoboDK geladen wurden.