Post Prozessoren
Befolgen Sie diese Schritte, um eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 500 mm/s festzulegen und unterbinden Sie die Einstellung höherer Geschwindigkeiten in RoboDK:
1.Suchen Sie die setSpeed Funktionsdefinition (def setSpeed)
2.Fügen Sie die folgende Zeile hinzu, bevor Sie die Ausgabe $VEL.CP erzeugen, die die Geschwindigkeit in m/s ändert:
speed_mms = min(speed_mms, 500)
