Das folgende Video zeigt eine Übersicht der RoboDK Post Prozessoren:
https://www.robodk.com/help#PostProcessor

Eine Referenzdokumentation für jede Methode ist online verfügbar unter:
http://www.robodk.com/doc/PythonAPI/postprocessor.html

Alle Post Prozessoren basieren auf dem robodk.py Modul:
https://robodk.com/doc/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat

Das robodk.py Modul stellt unter anderem Werkzeuge für Matrixoperationen (Multiplikationen, inverse Kinematiken,…) und Transformationen zwischen Euler Winkeln und diversen anderen Formaten.

Anmerkung: Standardmäßig wird Python mit RoboDK installiert und somit auch das robodk.py Modul zum Python Pfad hinzugefügt.

Eine Dokumentation bezüglich der Programmierung in Python ist online verfügbar:
https://docs.python.org/3/

Sobald ein Programm erstellt wird, wir ein universelles vorverarbeitetes Python Programm generiert und in einem lokalen, temporären Verzeichnis abgelegt. Dieses Programm ist mit dem korrekten Post Prozessor (durch den Benutzer in RoboDK ausgewählt) verbunden. Der Post Prozessor bestimmt eine RobotPost Klasse, welche anschließend den gewünschten Code erstellt.

Die vorverarbeiteten Programme werden mit Python ausgeführt.

Tipp: In Windows, werden die vorverarbeiteten Programme unter dem Pfad C:/Users/username/AppData/Local/Temp (Tippen Sie hierzu %TEMP% in den Windows Explorer) abgelegt. Diese Programme können ebenfalls zum Debuggen neuer Post Prozessoren verwendet werden.

Referenzen