C# Programme können offline unter Verwendung des gleichen C# Codes erzeugt werden, der zur Simulation des Roboters verwendet wurde (Offline-Programmierung). Befolgen Sie diese Schritte, um diese Funktion zu testen:

1.Wählen Sie Offline-Programmierung im Abschnitt Ausführungsmodus

2.Wählen Sie Testprogramm ausführen oder eine andere Kombination von Bewegungen

3.Wählen Sie Testprogramm ausführen oder eine andere Kombination von Bewegungen

In diesem Fall wird das Programm nicht simuliert, sondern schnell ausgeführt, um das Ergebnis zu erhalten: ein spezifisches Roboterprogramm. Der Run-Modus wird wieder in Simulation geändert, sobald das Programm generiert wurde.

RoboDK API - Bild 15

Tipp: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen Roboter und wählen Sie Postprozessor auswählen, um einen anderen Postprozessor für die Offline-Programmierung anzugeben (wie im Abschnitt Postprozessor gezeigt).

Anmerkung: Der Roboter wird sich nicht bewegen, wenn der Offline-Programmiermodus aktiv ist, da dies den RunMode in RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG ändert, wie im Abschnitt Python OLP gezeigt

C# OLP