C# Programme können direkt am Roboter unter Verwendung des gleichen C# Codes ausgeführt werden, der für die Simulation verwendet wird. Die Online-Programmierung ermöglicht das Ausführen eines Programms auf einer bestimmten Robotersteuerung mithilfe von Robotertreibern. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um diese Funktion mithilfe des C# Beispielprojekts zu testen:
1.Wählen Sie auf Roboter ausführen
2.Wählen Sie Befehle aus, mit denen ein Roboter bewegt werden soll
Die Bewegungen laufen auf dem realen Roboter und der Simulator synchronisiert die Bewegungen mit dem Roboter.
Wichtig: Eine Verbindung zwischen dem PC und dem Roboter ist erforderlich, indem Sie Robotertreiber verwenden (klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen Roboter und wählen Sie dann Mit Roboter verbinden...). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Robotertreiber. ![RoboDK API - Bild 16]()
Anmerkung: Der RunMode der RDK/Robolink-Verbindung wird in RUNMODE_RUN_ROBOT geändert, damit die Bewegungen am Roboter ausgeführt werden können. Beispiel: RDK = Robolink();
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT);
Tipp: Das Makro SampleOnlineProgramming.py aus dem Ordner C:/RoboDK/Library/Macros/ bietet ein Python-Beispiel für die Online-Programmierung außerhalb der RoboDK-GUI. Anmerkung: Weitere Informationen zur Verwendung von Robotertreibern über die API im Abschnitt Robotertreiber.
