Mit RoboDK CNC können Sie große Programme in eine Robotersteuerung einspeisen.

Das Hauptfenster von RoboDK CNC enthält die folgenden Elemente:

1.Hauptmenü

2.Symbolleiste

3.Anweisungstabelle

4.Status-Panel

RoboDK CNC - Bild 1

Die Funktionen des Hauptmenüs und der Symbolleiste überschneiden sich.

RoboDK CNC - Bild 2

	Öffnen Sie	Öffnen Sie eine CSV-Datei, die mit dem e RoboDK CNC Postprozessor erstellt wurde.
	Verbinden Sie	Dieses Symbol zeigt an, dass derzeit keine Verbindung zum Robotersteuerungssystem besteht. Wenn Sie auf diese Schaltfläche drücken, wird das Menü für den Verbindungsverlauf geöffnet.
	Entfernter Host...	Mit dieser Aktion öffnen Sie das Dialogfeld Neue Verbindung, um eine Verbindung mit der IP-Adresse und dem Port des entfernten Robotersteuerungssystems herzustellen.
	Verbinden Sie	Dieses Symbol zeigt an, dass versucht wird, eine Verbindung mit dem Roboter-Steuerungssystem herzustellen.
	Verbunden	Dieses Symbol zeigt eine erfolgreiche Verbindung zur Robotersteuerung an.
	Trennen Sie die Verbindung	Diese Aktion unterbricht sofort die Verbindung mit der Robotersteuerung. Seien Sie vorsichtig, der Roboter kann sich weiter bewegen, auch nachdem die RoboDK CNC getrennt wurde.
	Start	Starten Sie die Bewegungen des Roboters mit der allerersten Anweisung. Oder führen Sie ein zuvor gestartetes Programm weiter aus.
	Pause	Unterbrechen Sie die Ausführung eines zuvor gestarteten Programms.
	Stoppen Sie	Brechen Sie die Programmausführung ab und halten Sie die Bewegungen des Roboters an.

Das Statusfeld enthält Informationen über das aktuell laufende KRL-Programm, Bereitschafts- und Geschwindigkeitsüberschreibungsanzeigen sowie Informationen über die aktuelle Roboterposition.

RoboDK CNC - Bild 12

Das Bedienfeld des Roboter-Dolmetschers enthält vier Anzeigen:

Roboterantriebe und Bewegung		Die Antriebe des Roboters werden eingeschaltet, und der Roboter ist bereit, Bewegungen auszuführen.
Roboterantriebe und Bewegung		Die Roboteraktoren sind ausgeschaltet und der Roboter ist nicht betriebsbereit.
Status des KRL-Programms		Das Roboterprogramm wird nicht geladen.
		Das Roboterprogramm ist geladen und bereit zur Ausführung.
		Das Roboterprogramm wird gerade ausgeführt.
		Das Roboterprogramm wurde aufgrund eines Fehlers unterbrochen.
		Das Roboterprogramm wurde vollständig ausgeführt.
Roboter Controller Modus		Der aktuelle Betriebsmodus des Robotersteuerungssystems. Er kann die folgenden Werte annehmen: T1, T2, AUT, EXT.
Geschwindigkeit Override		Der Wert für die Überschreitung der Programmausführungsgeschwindigkeit in Prozent von 0 bis 100.

RoboDK CNC-Benutzeroberfläche