Dieser Abschnitt beschreibt die Schritte zur Verwendung von RoboDK CNC, um ein Programm auf einer KUKA Steuerung auszuführen.

1.Starten Sie die Anwendung RoboDK CNC: Wählen Sie bei aktiviertem Plugin Dienstprogramme➔ RoboDK CNC.

Tipp: Diese Anwendung wird möglicherweise automatisch geöffnet, wenn Sie das Programm mit dem RoboDK CNC-Postprozessor erstellen.

2.Verbinden Sie sich mit dem entfernten Robotersteuerungssystem, auf dem der C3 Bridge Interface Server läuft.

3.Wenn Sie die Anwendung zum ersten Mal ausführen oder Ihr Robotersteuerungssystem noch nie RoboDK CNC verwendet hat, ist vor dem Start eine automatische Konfiguration erforderlich. Starten Sie sie über das Menü Roboter➔ Konfigurieren...

4.Öffnen Sie eine CSV-Programmdatei, die mit dem RoboDK CNC-Postprozessor erstellt wurde.

5.Vergewissern Sie sich, dass der Roboter betriebsbereit ist: Die Antriebe sind eingeschaltet, der gewünschte Betriebsmodus und die Geschwindigkeitseinstellungen sind eingestellt.

6.Drücken Sie die Schaltfläche Start, um die Ausführung des Programms zu starten.

Workflow Beispiel