Anforderungen

Sie müssen die RoboDK TwinTool App installieren und über einen kompatiblen Sensor verfügen, um die automatische Werkzeugkalibrierung durchführen zu können.

Stellen Sie sicher, dass Sie Folgendes haben:

1.Ein oder mehrere Roboterarme.

2.Eine kompatible Messuhr (auch bekannt als LVDT oder Linearmessgerät).

3.Die RoboDK Software muss installiert sein und eine entsprechende Lizenz für die automatische Roboterkalibrierung muss vorhanden sein.

4.Sie benötigen kompatible Robotertreiber für Ihre Robotersteuerung.

5.Installieren Sie die RoboDK TwinTool App:

a.Laden Sie die RoboDK TwinTool App herunter (kontaktieren Sie RoboDK für einen Download-Link)

b.Doppelklicken Sie auf die Datei, um die App zu installieren und sie in RoboDK zu öffnen.

c.Wählen Sie Tools➔ Apps und doppelklicken Sie auf TwinTool, um die TwinTool-Symbolleiste und das Menü anzuzeigen   
Wenn Sie die TwinTool-App nicht sehen können, sollten Sie RoboDK schließen und RoboDK erneut mit Administratorrechten starten, um die App korrekt zu installieren.

Hinweis: Für RoboDK Apps muss das App Loader Plugin aktiviert sein. Dieses Plugin sollte automatisch geladen werden, wenn Sie auf die rdkp-Datei doppelklicken. Sollte dies nicht der Fall sein, können Sie das App Loader-Plugin unter Extras➔ Plugin laden laden.

Hinweis: Das TwinTool-Menü und die Symbolleiste werden möglicherweise automatisch angezeigt. Sie können die TwinTool App (oder andere Apps) ein- oder ausblenden, indem Sie Tools➔ Apps List wählen und auf das Tag Enabled der App doppelklicken.