Einführung

Mit RoboDK TwinTool Kalibrierung können Sie den Werkzeugmittelpunkt (TCP) automatisch kalibrieren. Industrieroboter sind zwar sehr wiederholbar, aber nicht genau. Daher kann die Genauigkeit eines Industrieroboters durch eine Roboter- und Werkzeugkalibrierung verbessert werden. Ohne Kalibrierung hängt die Robotergenauigkeit stark von der Robotermarke und dem Modell ab.

RoboDK TwinTool kann zur Kalibrierung und Validierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP) verwendet werden. Das TwinTool kann den TCP für Werkzeuge mit sphärischen oder konischen Geometrien genau kalibrieren.

1.Sphärische Werkzeuge➔ Die Mitte des Werkzeugs ist kalibriert

2.Konische Werkzeuge➔ Die Spitze des Werkzeugs ist kalibriert