Validieren Sie die Werkzeugkalibrierung

Wählen Sie im AssistentenRobot Automatic Calibration TwinTool - Bild 21 Validieren. Die Kalibrierungsdaten werden zur Berechnung des TCP verwendet (ohne Roboterkalibrierung). Sie werden dann zur RegisterkarteRobot Automatic Calibration TwinTool - Bild 22 Analysieren des Assistenten weitergeleitet. Der berechnete TCP wird angezeigt, und einige Statistiken liefern geschätzte Fehler für den berechneten TCP.

 

Wählen Sie Validierung, um eine Zusammenfassung und einige Statistiken über die Ergebnisse anzuzeigen. Diese Statistiken entsprechen den vom Sensor erkannten Planaritätsfehlern.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Bild 23