Die folgenden Elemente sind erforderlich, um RoboDK zu installieren und die Roboterkalibrierung ordnungsgemäß durchzuführen:

1.Ein oder mehrere Industrieroboter

2.Ein Messsystem: Jeder Lasertracker wie Leica, API oder Faro und ein optisches KMG wie die C-Track Stereokamera von Creaform sollten funktionieren

3.Die RoboDK-Software muss installiert sein und eine entsprechende Lizenz für die Kalibrierung von Roboterkalibrierungen ist erforderlich. Für Netzwerklizenzen ist eine Internetverbindung erforderlich.. So installieren oder aktualisieren Sie RoboDK für eine Roboterkalibrierung:

a.Laden Sie RoboDK aus dem Download-Bereich herunter
https://robodk.com/download

b.Richten Sie den Treiber für das Messsystem ein (nicht für Creaform Optical CMM erforderlich).
Entpacken und kopieren Sie den entsprechenden Ordner:

API Laser tracker:       https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII und Radian Tracker)
Faro Laser Tracker:    https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (alle Faro Tracker)
Leica Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (alle Leica Tracker)
in den Ordner: C:/RoboDK/api/

Anforderungen