Einführung

Industrieroboter arbeiten sehr gut wiederholbar, jedoch nicht genau, daher kann die Genauigkeit eines Industrieroboters durch Kalibrierung verbessert werden. Die nominale Genauigkeit eines Roboters hängt von der Marke und dem Modell des Roboters ab. Nach der Roboterkalibrierung kann die Robotergenauigkeit um einen Faktor von 2 bis 10 oder mehr verbessert werden.

Optional können ein Ballbartest oder ISO9283 Bahntreue Testdurchgeführt werden, um die Genauigkeit eines Roboters zu validieren.

Es wird ein Messsystem benötigt, um einen Roboter zu kalibrieren. RoboDK kann zum Kalibrieren der Roboter sowie zum Erzeugen präziser Roboterprogramme verwendet werden (dazu gehört auch das Filtern der Programme und die Verwendung der RoboDK Offline Programmierung). RoboDK kann auch verwendet werden, um die Genauigkeit des Roboters vor und nach der Kalibrierung durch Ballbartests oder Roboterfräsanwendungen zu testen.

Die Roboterkalibrierung kann die Genauigkeit von offline programmierten Robotern, auch bekannt als Offline-Programmierung (OLP), erheblich verbessern. Ein kalibrierter Roboter hat eine höhere absolute sowie relative Positioniergenauigkeit als ein unkalibrierter Roboter.

Es wird empfohlen, das folgende Videoanzuschauen, um eine vollständige Kalibrierung eines Industrieroboters mit RoboDK zu sehen:
https://www.robodk.com/robot-calibration#tab-ct