Folgende Elemente sind erforderlich, um RoboDK zu installieren und die Roboterkalibrierung ordnungsgemäß durchzuführen:

1.Ein oder mehrere Industrieroboter

2.Ein Messsystem: Jeder Lasertracker (Leica, API oder Faro) oder ein optisches KMG wie die C-Track Stereokamera von Creaform sollte funktionieren.

3.Die RoboDK-Software muss installiert sein und eine entsprechende Lizenz für die Kalibrierung von Roboterkalibrierungen ist erforderlich. Für Netzwerklizenzen ist eine Internetverbindung, zur Überprüfung der Lizenz, erforderlich. So installieren oder aktualisieren Sie RoboDK für die Roboterkalibrierung:

a.Laden Sie RoboDK aus dem Download-Bereich herunter
https://robodk.com/download

b.Richten Sie den Treiber für das Messsystem ein (für Creaform Optical CMM ist dies nicht erforderlich).

Entpacken und kopieren Sie den entsprechenden Ordner:
API Laser Tracker:     https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII und Radian Tracker)
Faro Laser Tracker:    https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (alle Faro Tracker)
Leica Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (alle Leica Tracker)
in den Ordner: C:/RoboDK/api/

2.

Anforderungen