Robot Calibration (Laser Tracker)
Industrieroboter arbeiten sehr gut wiederholbar, jedoch nicht genau. Daher kann die Genauigkeit eines Industrieroboters durch Kalibrierung verbessert werden. Die nominale Genauigkeit eines Roboters hängt von der Marke und dem Modell des Roboters ab und davon, wie viel verbessert werden kann. Nach der Roboterkalibrierung kann die Robotergenauigkeit um einen Faktor von 2 bis 10 oder sogar mehr verbessert werden
Optional können ein Ballbar Test (Kreistest) oder ISO9283 Weggenauigkeitstests durchgeführt werden, um die Genauigkeit eines Roboters schnell zu überprüfen.
Es wird ein Messsystem benötigt, um einen Roboter zu kalibrieren. RoboDK kann zum Kalibrieren der Roboter sowie zum Erstellen präziser Roboterprogramme verwendet werden (dazu gehört das Filtern der Programme und die Verwendung der RoboDK Offline Programmierung). RoboDK kann zudem verwendet werden, um die Genauigkeit des Roboters vor und nach der Kalibrierung durch Ballbartests oder Fräsanwendungen zu testen.
Die Roboterkalibrierung kann die Genauigkeit von offline programmierten Robotern, auch bekannt als Offline-Programmierung (OLP), erheblich verbessern. Ein kalibrierter Roboter hat eine höhere absolute sowie relative Positioniergenauigkeit als ein unkalibrierter Roboter.
Es wird empfohlen, das folgende Video anzuschauen, um eine vollständige Kalibrierung eines Industrieroboters mit RoboDK zu sehen: