Dieser Abschnitt zeigt einige Beispiele für die Roboterbearbeitung. Einige dieser Beispiele verwenden ein Plug-in, um zu zeigen, wie die CAM-Werkzeugbahn generiert wird. Sie können jedoch auch jede generische 5-Achsen-Werkzeugbahn in RoboDK laden, z. B. APT-, NC- oder G-Code-Dateien.

Erfahren Sie mehr über Beispielprojekte im Abschnitt Beispiele.

Besuchen Sie den Abschnitt CAM-Add-Ins unserer Dokumentation für weitere Beispiele zu Projekten der Roboterbearbeitung, wie Mastercam, MecSoft/RhinoCAM, Inventor, FeatureCAM oder Fusion 360.

Erste Schritte mit der Roboterbearbeitung

Dieses Beispiel hilft Ihnen, die Grundlagen der Roboterbearbeitung in RoboDK zu verstehen und wie Sie einen 3-Achsen-Bearbeitungsauftrag in eine Robotersimulation und ein Roboterprogramm umwandeln.

Video: So verwenden Sie die RoboDK-Funktionen zur Roboterbearbeitung für die 3-Achsen-Bearbeitung: https://www.youtube.com/watch?v=NH_htrrtSPg.

Erfahren Sie mehr über dieses Beispiel zur Roboterbearbeitung.

Erste Schritte mit der Roboterbearbeitung (5x)

Dieses Beispiel hilft Ihnen zu verstehen, wie Sie die Einstellungen für die Roboterbearbeitung in RoboDK konfigurieren können und wie Sie einen 5-Achsen-Bearbeitungsauftrag in eine Robotersimulation und ein Roboterprogramm umwandeln.

Dieses Beispiel hilft Ihnen außerdem, sichere Anfahrts-/Rückzugsbewegungen zwischen verschiedenen Bearbeitungsvorgängen zu erstellen.

Video: So verwenden Sie die RoboDK-Funktionen zur Roboterbearbeitung für die 5-Achsen-Bearbeitung: https://www.youtube.com/watch?v=Pv7LljFTtI0.

Erfahren Sie mehr über dieses Beispiel.

Roboterbearbeitung mit externen Achsen

Dieses Beispiel zeigt, wie ein KUKA-Roboter mit 3 zusätzlichen externen Achsen für die Roboterbearbeitung eingesetzt wird. Die Zelle besteht aus einem 6-Achsen-Roboterarm, einer 1-Achsen-Linearachse und einem 2-Achsen-Drehtisch.

Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt RhinoCAM-Beispiele. Die Integration zwischen RhinoCAM und RoboDK lädt APT-Dateien automatisch von RhinoCAM nach RoboDK.

Video: https://www.youtube.com/watch?v=FMG-CkB4CL4&t=3422.

Laserschneiden

Dieses Beispiel zeigt, wie ein Yaskawa/Motoman-Roboter für eine Laserschneidanwendung eingesetzt wird. Der Schneidpfad des Roboters wird mit dem RoboDK Add-In für Autodesk Fusion definiert.

Video: https://www.youtube.com/watch?v=MZcPXktyT8s.

Erfahren Sie mehr über dieses Beispiel zum Laserschneiden.

Roboter-Formenbearbeitung

Dieses Beispiel zeigt, wie ein Yaskawa/Motoman-Roboter für die Roboterbearbeitung und das RoboDK Add-In für Mastercam eingesetzt wird. RoboDK unterstützt das automatische Laden von NCI- oder NC-Dateien, die mit Mastercam erzeugt wurden.

Weitere Informationen finden Sie im Beispiel 3-Achsen-Roboterbearbeitung mit Mastercam.

Video: https://www.youtube.com/watch?v=tArHbCS2HK8.