Bevorzugte Konfiguration

RoboDK wählt automatisch die Startkonfiguration, die nah an den bevorzugten Startachswinkeln liegt (Bevorzugte Achswinkel für den Startpunkt). Von diesem Punkt aus wird der Roboter linearen Bewegungen folgen, so dass sich die Roboterkonfiguration nicht ändert.

Ein Dropdown-Menü zeigt alle möglichen Lösungen zum Starten des Programms an. Wählen Sie bei Bedarf eine bevorzugte Konfiguration und wählen Sie Aktualisieren, um das Programm neu zu berechnen

Robot Machining - Bild 18