Kurven können in RoboDK aus einer CSV-Datei oder einer Textdatei importiert werden, indem Sie DienstprogrammeKurve importieren auswählen. In der Station erscheint ein neues Element, das die Kurve als Objekt darstellt.

Robot Machining - Bild 27

Tipp: Ziehen Sie eine CSV-Datei (.csv-Format) per Drag & Drop in das Hauptfenster von RoboDK, um die Datei automatisch als Kurve zu importieren.

Robot Machining - Bild 28

Die Datei kann eine Textdatei mit den 3D-Koordinaten jedes Punktes der Kurve sein. Optional kann die Ausrichtung der Werkzeug-Z-Achse als i,j,k-Vektor angegeben werden. Alle Koordinaten müssen relativ zum Koordinatensystem des Teils angegeben werden.

Anmerkung: Objektkanten können automatisch extrahiert werden, wenn eine STEP- oder IGES-Datei in RoboDK geladen wird (weitere Informationen im Abschnitt STEP/IGES-Import).

Optional können vorhandene Kurven eines Objekts als CSV-Datei exportiert (Rechtsklick auf eine Kurve, dann Kurve exportieren auswählen), bearbeitet und wieder in RoboDK importiert werden.

Robot Machining - Bild 29

Weitere Informationen und Beispiele zur Anpassung des Imports von CSV- oder TXT-Dateien als Kurven oder Punkte finden Sie im Beispielabschnitt der RoboDK API.

CSV-Datei importieren