G-Code erzeugen und importieren
Nachdem Sie das Modell geneigt haben, slicen Sie es in Cura und speichern Sie das Programm als .gcode-Datei.
Wählen Sie in RoboDK DienstprogrammeNC-Programm konvertieren und wählen Sie die Cura-Datei aus.
Im Dialogfeld für den NC-Import:
1.Wählen Sie den Roboter ABB IRB 6640 aus.
2.Fügen Sie die Linearachse ABB IRBT 6004 als externe Achse hinzu.
3.Wählen Sie den CEAD-Extruder als Werkzeug aus.
4.Definieren Sie das Bezugssystem (Bootsrumpf-Plattform).
Anmerkung: Die Extrusionsanweisung E von Cura wird in RoboDK automatisch in Programmaufrufe der Form Extruder(E) umgewandelt oder auf ein analoges Ausgangssignal abgebildet.
